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伺服驅(qū)動(dòng)器在使用的過程中的注意事項(xiàng)

來源:  發(fā)布時(shí)間:2021-11-04 16:49:52  瀏覽次數(shù):

作為伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,伺服驅(qū)動(dòng)器是一種用于控制伺服電機(jī)的控制器,主要用于高精度定位系統(tǒng)。廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。那么,伺服驅(qū)動(dòng)器在使用的過程中需要注意哪些方面呢?和中智電氣一起了解看看吧。

中智伺服電機(jī)套裝.jpg 

一、使用時(shí)需要注意什么?

(1)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)應(yīng)至少斷電5分鐘,然后再觸摸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),以防止觸電和燒傷。

(2)司機(jī)未報(bào)警后,根據(jù)報(bào)警碼排除故障后才能投入使用。

(3)在重置警報(bào)之前,必須確認(rèn)伺服使能信號(hào)無效,以防止電機(jī)突然啟動(dòng)造成事故。

(4)報(bào)警發(fā)生后,請(qǐng)根據(jù)報(bào)警代碼進(jìn)行故障排除,然后再繼續(xù)使用。

二、如何接地?

(1)屏蔽的正確接地點(diǎn)是電路內(nèi)部的參考電位點(diǎn),這取決于噪聲源和接收器是同時(shí)接地還是浮動(dòng)接地。

(2)確保屏蔽層在同一點(diǎn)接地,以便接地電流不會(huì)流過屏蔽層。

(3)避免各種接地方式產(chǎn)生的接地回路容易受噪聲影響,在不同參考點(diǎn)產(chǎn)生電流。

(4)如果交流電源和駕駛員的DC總線之間沒有隔離,DC總線的非隔離端口或信號(hào)就不能接地,這可能導(dǎo)致設(shè)備損壞和人員受傷。

(5)避免將驅(qū)動(dòng)器連接到外部電源的地,這將直接影響控制器和驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行。

(6)交流公共電壓不接地,DC母線與大地之間可能存在高壓,禁止直接接地。

(7)在伺服系統(tǒng)中,公共地和地必須在信號(hào)端連接在一起。

(8)為了保持命令參考電壓恒定,將伺服驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)地連接到控制器的信號(hào)地。 

中智伺服測(cè)試區(qū).jpg

通過上述對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器在使用過程中的注意事項(xiàng),能夠讓我們正確使用產(chǎn)品,避免不當(dāng)?shù)牟僮饕鸸收习l(fā)生。如您有任何關(guān)于伺服驅(qū)動(dòng)器問題,可隨時(shí)與我們聯(lián)系。



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